کوروش از تبار دو خاندان ماد و هخامنشی بود. مادرش ماندانا ، دختر پادشاه ماد و پدرش کمبوجیه اول ، حاکم منطقه پارس بود. کوروش پس از اتحاد دو سلسله ماد و پارس ، به پادشاهی ایران رسید و فتوحات بسیاری کرد. او پس از ازدواج با کاساندان ، صاحب دو پسر به نام های کمبوجیه و بردیا و دو دختر به نام های آتوسا و آرتیستون (به روایتی دیگر رکسانا) گردید.
پس از کوروش ، پسر بزرگش کمبو جیه دوم به سلطنت رسید. کمبوجیه بعد از تسخیر مصر و در راه بازکشت به ایران در حادثه ای فوت کرد و داریوش که عموزاده ی کوروش و از سرداران بزرگ سپاه محسوب می شد ، حکومت را در دست گرفت، داریوش سپس با دختر بزرگ کوروش یعنی آتوسا ازدواج کرد که حاصل این ازدواج ، پسری به نام خشایار شا بود.توجه داشته باشید (خشایار شا)به معنی خشایار شاه نیست. (پس از مرگ کوروش ، پسرش کمبوجیه سرزمین مصر و پس از او داریوش بزرگ سرزمین های هند و شمال یونان را ضمیمه ی قلمرو امپراتوری ایران کردند)
